Algunos historiadores lo remontan al Imperio Romano, cuando, debido a algunos asesinatos, se convirtió en constumbre que al visitar a un oficial se levantase la mano para mostrar que no se iba armado. Otros atribuyan esta constumbre a la constumbre de los caballeros medievales de saludar levantando el visor de su casco. Sí sabemos que a principios del S. XIX los Coldstream Guards modificaron el saludo habitual del Ejército británico -tocarse el sombrero con la punta de los dedos-. Pasaron a darse una leve palmada en el gorro propio, lo cual derivó en el saludo militar que conocemos hoy.
Soldados españoles realizando el saludo militar
